"勇"最终取代了"兵"
到了清朝咸丰年间，太平天国起义的时候，曾国藩以团练起家，改非正式的乡勇为练勇（也就是湘军），定营哨之制，给予优厚的饷银，称为"勇营"。
这时，清朝政府的八旗兵、绿营兵都不堪一击，因此，朝廷不得不依靠曾国藩的湘军、李鸿章的淮军（也是招募的乡勇）来镇压太平天国起义和后来的捻军。
"勇"最终取代了"兵"，成为国家正规军
从这个时候开始，"勇"就代替了清朝的"兵"，虽然此时清朝的绿营兵仍然存在，但是却已经没有什么作用了。于是，"勇"就成了国家的正规军，也就是前面所说的清朝的"经制兵"。
