早期清朝的正规军
清朝的八旗兵大部分是用来卫戍京城北京的，小部分的八旗兵则驻防在全国某些要地，而绿营兵则遍布全国各地。
自从清朝入关之后，八旗兵由于养尊处优，开始腐化，毫无战斗力。到了清朝康熙初年，平西王吴三桂等三藩之乱的时候，八旗兵已经无力前往前线打仗，清朝只有依靠绿营兵的力量了。到了乾隆末年，绿营兵也逐渐腐化，战斗力极其脆弱。
八旗兵和绿营兵虽然有区别，但是，二者都是清朝的正规军，其驻防之地、兵额、饷银等都是有规定的，不经过朝廷的准许是不能随便更改的，八旗兵和绿营兵也就是所谓的清朝的"经制兵"。
"勇"最初是指临时组建的清军
