清朝的"勇"又称为"乡勇"，是由于军事的需要而临时招募的兵员组成的军队，用来补充八旗兵和绿营兵的不足，等战事结束之后，勇这种临时军队就要解散。因此，勇不是清朝政府的正规军队。
"勇"的建立始于清朝乾隆五十二年（1787年），当时，清朝的将领福康安去台湾镇压林爽文起义，但是，在战场上，福康安的军队却屡次遭遇失败，于是，福康安就采取了"以土著破土著"的办法，在台湾当地广为招募当地人组成临时军队，以增加自己的战斗力。这种临时军队被称为"乡勇"，也称为"勇"。
"勇"最初是指临时组建的清军
最终，福康安利用临时组成的乡勇队伍镇压了林爽文起义。这是清朝最初出现"勇"这种临时军队。
