文帝驾崩后，太子刘启即位，即汉景帝，其祖母薄姬被尊为太皇太后。
汉景帝即位两年后，公元前154年的一天，薄姬见天上的彩云变成五彩斑斓的宫殿，辉煌灿烂，她指着彩云对大家说："那才是我的家，我要回家了。"两天后，横空霹雷，大雨倾盆，薄姬安详离世，得以善终。当时大汉举国哀恸。
照汉朝当时的礼制，因薄姬是妾，不能追尊为皇后，也不能与汉高祖合葬（当时吕后和刘邦合葬在长陵）。所以窦后据文帝遗愿，将婆婆安葬在文帝陵墓之南，如同汉文帝背着母亲一样，这就是文帝墓"顶妻背母"之由来。
被追尊为高皇后
东汉建武中元元年（公元56年），光武帝刘秀推行仁孝治国，退吕进薄，将吕后牌位从祖庙中迁出，追尊薄后为高皇后。此后两千多年间，民间各地广建薄姬庙、高后庙，以供奉薄姬这位宽厚仁慈的母仪典范。
