此人确系“草包”，《魏略》言：“性无武略，而好治生”，又“多畜伎妾”，生活腐朽。象这样一位纨绔公子驻守关中，一旦奇兵骤至，那会有什么应敌之策，也必然如魏延所说“必乘船逃走。”王夫之也说：“夏侯懋可乘矣”，看来认识是一致的。
魏延将略武功，在同时代的武将当中无疑是出类拔萃的，确实算得上是一代名将。有人甚至拿魏延与东吴儒帅周瑜相提并论，这两人虽然在功勋和地位差别较大，但论才能，魏延也不见得逊色太多。
然而，这两人的际遇却有天壤之别。周瑜“外托君臣之名，内怀骨肉之亲”，受到何等重视，而魏延却远远无法达到这样的高度。
总而方之，魏延虽然被刘备慧眼识珠、魏以汉中太守的重任，但在诸葛亮手下始终遭到猜疑、打压，再加上魏延本身性格上也有恃才逞能、目无同僚的毛病，他最终死不得其所，可以说是意料中的事。
不过，在蜀汉用人之际，尤其是在诸葛亮没有能为蜀汉培养、选拔出一批得力人才的情况下，像魏延这样的人却始终没有用武之地，这样的际遇实在是可叹可悲的。
