夏启打败了有扈氏，家天下的传承制度得以稳固确立，从此有扈氏被罚为牧奴。夏朝的存在不容置疑，但对于很多不确定性来说夏朝还只能是传说里的夏朝。夏时代的文化却可以找到很多确凿依据。传说"车"就是夏代的奚仲创制的。河南偃师二里头夏代遗址中在地面上有双轮车的印痕，这表明当时确实有车的存在。可是真正出土的"车"已经是商代晚期。商代的车基本是两匹马拉的双轮独辀车。从殷墟出土残车复原可知，车箱的长度最多仅有1米，宽度最多也不超过0.8米，看起来乘坐三人是有点勉强。但不可否认的是商代有车战，不但殷墟有车马坑，而且甲骨文里也有乘车打猎、作战的记载。商代的军队有车兵，以"师"为单位，每师有七十五辆车。除了作战的马车之外还有牛车。每师有牛车五十到一百五十辆。牛车是运送物资的。
武王灭商的牧野之战也是一场车战，据记载武王伐纣时有戎车三百辆，虎贲三千人。就是说有战车三百辆，束甲的战士三千人。当时一车配备甲士十人，三人在车上，七人在车下。周当时只是蕞尔小邦，这个军力符合当时的情况。西周建立之后，军队进行了扩充，常驻宗周镐京的有"西六师"，常驻成周的有"成周八师"，常见于金文。
西周建立之后，作战还是以车战为主，但是一乘战车的人员配备不断发生变化，不再同于古制的甲士十人。甲士应该是身份并不低的"国人"。军队扩充以后每辆战车配备的人员也增加了，西周中期的一乘战车配备是：车上甲士三人，包括御者、车左、车右，车左持箭，车右持戈矛。此外还有甲士七人，徒兵二十人。披坚执锐的甲士来源是国人，徒兵来源于庶人，身份地位有区别，庶人的地位要比国人低。甲士冲锋陷阵，辅助车上主力作战，徒兵做一些打杂的工作，后勤等等。西周末期一乘战车的人员配备又有了变化，车上甲士三人仍然是主力，车下徒兵七十二人。西周末期已经混淆了国人、庶人等区别，所以统为徒兵。
