因此，皇帝派杨良瑶作为使者，携带随从、书信、诏书等许多东西。即使杨良瑶已经50岁了，他都没有拒绝。当时，他去了南亚和沿印度洋的许多国家。著名地理学家贾耽，对这一事件了解的比较多，此外，从杨良瑶的一些文献和书籍中，我们可以清楚地看到杨良瑶船队的行踪。
当时，先从广州南海乘船出发，沿南海向南行驶。首先，他们去了门毒国，即今天的东西竺昆仑洋，然后又去了古笪国。穿过了今天的新加坡海峡，北岸是现在的柬埔寨，南岸是今天苏门答腊岛的南端。
之后，经过许多国家，到了今天伊拉克的幼发拉底河后，他们乘船沿着这条河北上，来到了今天伊拉克的巴斯拉镇。接着，他们继续行进，直达西北方向约一千里，到达了茂门王所都缚达城。据估计，这需要好几年的时间，毕竟，实在是太远了。
由此可见，这段旅程并不容易。毕竟，杨良瑶要经历这么多地方是很困难的。试想，一个50岁的老人还得坐那么长时间的船。但他的努力，还是产生了很大的影响。因为，他与阿拉伯和印度等国达成了协议，使吐蕃成为三国的共同敌人。可见，杨良瑶帮助唐朝解决了 一个大问题。
