吴起担任西河郡守期间，向子夏学习儒家思想， 并改革魏国兵制，创立武卒制。 吴起担任西河郡守期间，为抵御秦国的进攻，修筑了吴城。
公元前389年，秦王出兵五十万攻打魏国。吴起亲自率领其中没有立过军功的五万人，外加战车五百辆、骑兵三千大败秦军。
吴起变法
吴起投奔楚国后，楚悼王任命吴起为宛城太守，一年后升任令尹。 担任令尹后的吴起在楚国国内进行了大刀阔斧的改革。经过吴起变法后的楚国国力强大。
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