回到家乡的田豫侍奉公孙瓒，被任命为东州县令。公孙瓒死后，田豫投降了曹操，并得到了曹操的提拔，他被任命为丞相府军谋椽，之后又历任各地的太守。任职期间广施善政，把当地治理得不错。
魏文帝曹丕即位之后，乌桓、鲜卑多次侵入边界。田豫此时被任为持节、校尉，对抗蛮族的入侵。之后还在乌桓内部大搞分而治之的策略，扶持住幼弱的部落压制强盛的部落，取得了一定的成效，然而他的功绩遭到了刺史王雄的嫉妒，田豫因此被调任为汝南太守。
此后田豫的主要活动是在东南战场，多次参加与吴国的作战。两次击败了孙权的大军，显示出了他卓越不凡的军事才能。后来他还在滨州防守匈奴的作战中同样立下了大功。虽然田豫的能力很强，也立下了不少的战功，但由于他性格比较孤傲，也很少与人打交道。从来不巴结上司，所以他一直都得不到升迁。一生中只不过做个刺史、将军。但是凭借田豫的能力，最终只做过州刺史的官职，实际上还是没有得到重用。
田豫的一生可以说并不是很完美。回想起他波澜壮阔的一生，我们会有种种假设。如果他一直追随刘备的话，凭借他的才能或许可以和五虎上将并列，而不仅仅做一名刺史将军了。
