丘福非常高兴，立刻要带兵去追。因丘福身边只有千余人，诸将请求等诸军齐集，并侦察虚实后再出兵，但丘福不听，以尚书为向导，直逼敌营，此后二日，连战皆胜。
李远看出这是鞑靼故意设下的圈套，劝谏丘福道："大将军轻信敌人的间谍，径自渡河，这非常危险。现在敌人故意示弱，引诱我们孤军深入，进军一定危险，退兵敌人肯定掩杀。不如结营自保，加强防卫，白天挥旗击鼓，不时出奇兵袭击敌人，晚上燃起火把，鸣起大炮，虚张声势，使敌人摸不清底细。两天内，我们大军必定赶来，到那时，一起进攻，必定胜利，不胜也可以平安撤退。"
王聪也支持李远的正确意见，劝丘福不要轻敌冒进。但是丘福被胜利冲昏了头脑，谁说都听不进去，并厉声喝道："加速前进，违命者斩！"诸将不得已只好与他同行。
不久，敌军大至，黑压压的鞑靼骑兵蜂拥而上，将这1000多名骑兵团团围住，最后，王聪战死，丘福及诸将都被俘遇害，丘福死时六十岁。鞑靼人随后攻击大部队，10万大军群龙无首，全军覆没。
消息传至朝廷，朱棣为之震怒，剥夺了丘福的世袭爵位，并将其家迁徙海南。因为朝中诸将再无合适之人，朱棣决定亲征，后来朱棣连续五次北伐！
