明成祖朱棣通过发动靖难之役，夺得了侄儿建文帝的皇位，成为明朝第三个皇帝。即位后，朱棣随即大封功臣，在这些功臣中丘福排在武将之首，被封为淇国公，并被授予世袭凭证，因此被称为靖难第一功臣。
丘福是安徽凤阳人，和朱元璋同一个家乡，不过他和朱家没有什么关系，他是士兵出身，为人朴实憨厚，十分勇猛，是一员猛将，在朱棣还是燕王的时候，就跟随他，因多次立功，才被封为燕山中护卫千户。
丘福能成为靖难之役的第一功臣，主要是因为其赫赫战功，在靖难之役中，丘福屡次担任前锋，可以说身经百战。
朱棣起兵后，丘福与朱能、张玉一起率先攻夺九门；真定大战时，丘福率先突入子城；白沟河之战，丘福率劲卒直捣敌军中坚；夹河、沧州、灵璧诸场大战，丘福都为前锋。
