玄宗继位初，负责训练府兵的折冲府已呈现"无人就蕃"的窘境，府兵制名存实亡。
开元十一年(723)，唐玄宗采纳了宰相张说的建议，开始以募兵方式遴选宿卫边疆的士卒，家属可以随军，官府发放田地屋宅和粮资。
从此，这些被称为"长从宿卫"、"长征健儿"的士卒，开始向职业军人转变，而唐朝的兵役制度也从"府兵制"转向了"募兵制"。
从"府兵制"向"募兵制"的转变是唐朝的无奈之举，毕竟中原地区的农田无论如何也无法和人口的增长匹配，土地兼并日趋激烈是任何王朝都无法解决的癌症。
虽然募兵们需要国家供养，增加了国家财政的压力，但有一点好处是府兵制难以企及的，这就是时间成本。
