欧洲的火绳枪在三十年战争后被燧发枪替代。中国明朝末年毕懋康撰《军器图说》首次介绍了燧发枪（书中称"自生火铳"）。清朝康熙年间制造出燧发枪，当时称为"自来火"。
3、西洋炮
西洋炮是明代中后期由欧洲传入中国的长倍径身管火炮，最早的记载是唐顺之《武编》里所记载的重达七千斤的大口径重型火炮。不过这种火炮从外形上来看与后来的红夷炮大不一样。明后期的西洋炮在广义上也属于红夷炮，但要狭义地说这两种火炮还是有区别的。狭义上的红夷炮专指的是由荷兰人（红夷）铸造使用的身长巨腹的铸铁炮，而西洋炮则指的是由澳门葡萄牙人（澳夷）铸造使用的长身管铸铜炮。到后来，葡萄牙人在明朝学会了铸铁炮技术之后又包含了铸铁炮。除这两种以外，还有特指菲律宾的西班牙人的吕宋大铜炮。本文所指的则是《武备要略》里澳门葡萄牙人所铸造的西洋炮。在明朝人看来这些出自澳夷的铜铁炮铸造精湛、大小相称、厚薄得宜，属于上上之器。西洋炮由于作战任务的不同也分为大中小三个型号，一号西洋炮最大，长达一丈（3.2米）、口径三寸（9.6厘米），炮口上扬到最佳角度抛射的话能打十二里地；二号西洋炮体型中等，长达八尺（2.56米）、口径约为7.6厘米，炮口上扬最大射程为十二里地；而三号西洋炮最小，长达六尺（1.92米）、口径约为5.6厘米，炮口上扬最大射程可为八里。
2、大将军炮
