刘邦自起兵至驾崩，基本上是在军营和战争中度过，其与臣下的关系，一直没有完全脱离芒砀山亡命以来的民间习气，即盛行于当时的连接个人的"任侠"风气和连接社会集团的"主客"关系。汉之宫室建筑，如主殿之未央宫、长乐宫等，皆于高帝七年（前200年）以后方才落成，汉之官廷机构制度，也在高帝七年（前200年）以后，经叔孙通制定仪礼，方才初具形态。
高帝十二年（前195年），刘邦驾崩。次年，惠帝即位，在位七年，吕后称制，八年后死去。惠帝吕后之十五年间，汉朝政治由吕后主持，故司马迁立吕后本纪而不立惠帝本纪。《史记·高后本纪》太史公日："孝惠皇帝、高后之时，黎民得离战国之苦，君臣俱欲休息乎无为，故惠帝垂拱，高后女主称制，政不出房户，天下晏然。""政不出房户"一语，《汉书·高后纪》作"不出房闼。"师古注曰:"闼，宫中小门。"也就是说，吕后当政期间，其政治之营运，完全在宫中进行。以此度之，汉朝之宫廷政治和宫廷权力机构之出现，也当在这个时期。
考吕后宫廷政治和宫廷权力机构之形成，乃是以太后所在的长乐宫为主，以皇帝所在的未央宫为副，通过对于以郎中令、卫尉等宫廷官僚的人事任命而逐渐形成的。我们知道，惠帝吕后之行迹，与刘邦完全不同，始终以首都宫廷为中心。
高帝十一年（前196年），吕后于长乐宫钟室使武士斩韩信，就是以宫廷为据点的政治活动。据《史记·高祖本纪》，高帝十二年（前195年）刘邦驾崩时，吕后曾与审食其谋不发丧，欲诛大臣诸将，后因郦商之谏审食其而作罢。关于此事之可信性问题，在此暂时不论。
