刘备一生颠沛流离，东汉天下十三州至少一半以上都留下过他的足迹，麾下大将除了关羽、张飞一开始跟着他之外，其余基本上都是相继依附和招揽而来的，也正因为刘备阅历很多，和不少名将都有过交集，所以后人有不少观点认为刘备错过了不少名将，其中提及最多的就是田豫、太史慈、张辽、文聘和张任等人，然而事实上纵观刘备一生，他真正错过的名将只有一人，此人不是田豫太史慈，更不是张辽和文聘，而是蜀中名将张任，为什么这么说？我们一个个来说。
先说田豫：说刘备错过田豫无非是说田豫和刘备关系很好，在刘备出任豫州刺史后，田豫以母亲年老为由返回幽州，刘备为之涕泪不已："恨不与君共成大事也。"
事实上两人关系好归好，田豫却不会选择刘备为辅佐对象，一则田豫事母至孝，二则田豫乡土观念很深，他不会轻易离开幽州，此外还有一个例子很能说明问题，那就是公孙瓒败亡后，当时刘备依附于袁绍，冀州和幽州隔得并不远，同样是公孙瓒麾下的赵云选择依附刘备，然而田豫却选择留在了幽州并最终和鲜于辅一起归顺了代表东汉朝廷的曹操，所以说刘备错过田豫缺乏依据！
