1139年，秦桧代高宗跪拜金使，称臣议和。次年，金朝内乱，毁约南侵，韩世忠领兵围攻淮阳。大败金援军于沟口镇，被封英国公。转年，又奉命救援壕州（今安徽钟离），在闻贤驿指挥骑兵暗夜攻金军，赶到濠州城已被攻破，遂与金军于淮河边大战，后因归路被金军放树堵塞，回师。金军渡河北去，不敢再犯。
同年，秦桧收回了韩世忠、岳飞的兵权，拆散韩家军，但韩世忠与岳飞仍坚决反对议和。秦桧又使人诬陷韩世忠图谋重掌兵权，岳飞将此事秉公急报韩世忠。韩世忠也是满朝文武中唯一敢对岳飞冤狱面责秦桧的人，岳飞蒙冤，满朝文武慑于秦桧淫威，一个个钳口结舌，噤若寒蝉，只有韩世忠挺身而出，质问秦桧：有何证据证明岳飞谋反？秦桧以"莫须有"答之，韩世忠愤愤不平地说："'莫须有'三字何以服天下？"，韩世忠更遭秦桧忌恨，再唆使亲信弹劾，韩世忠有心报国，却无力回天，他既被解除了兵权，又不愿与奸臣同流合污，韩世忠愤然辞官。"国仇未报壮志老，匣中宝剑夜有声。" 韩世忠在晚年之际，仍念念不忘北伐中原、收复失地，1151年，也就是在岳飞被害后9年，韩世忠在优愤中病逝，葬于江苏吴县灵岩山西南麓。
韩世忠性格耿直，轻财重义，战功赫赫、嫉恶如仇，全身刀痕箭疤累累，双手仅余4指，还不能活动。韩世忠治军严整，韩家军与岳家军齐名。韩、岳两人功业相埒，为何名声却如此悬殊？九百余年来，岳飞之名籍籍人口，震古铄今，而韩世忠之名却湮没不彰，岳飞是家以户晓的民族英雄，韩世忠却未能享有这种荣耀，这不能不说是一件憾事。岳飞有今日的荣誉，可谓实归名至。而今人是否也应该给韩世忠以一席之地，比如说写本《韩世忠传》。
