后来的实际发展虽没有达到胡燏棻设想的这般规模，但也成了不小的气候。
1901年，袁世凯接替去世的李鸿章任直隶总督兼北洋大臣，受命编练"北洋新军"，至1905年上半年终编成北洋新军6镇，张之洞的自强军此前已经并入北洋军序列。
1904年，清政府发布《奏定陆军营制饷章》，正式划定军制，"京师设练兵处，各省设督练公所，改定新军区为三十六镇"，要求全国各省以北洋新军为范本"普练新军"36镇。这36镇均为常备军，而在常备军之外，还设"续备军"和"后备军"，相当于"预备役"和"预备役"的"预备役"。当然，直至清朝灭亡，常备军尚没有实数练成，"续备军"和"后备军"的制度就更成了一纸空文。
根据这个"营制饷章"，在常备军中，分为军、镇、协、标、营、队、排、棚等战斗序列。每一镇中，计有军官和文职人员748名；士兵10436名；"后勤夫役"1328名，合计12512名。以上只是额员的字面规定，并非实数。每一镇中以步兵为主，但也配置骑兵和炮兵（以上均见《清末新军编练沿革》第55-57页）。
由此可见，当时的一镇，约略相当于现在的一个整编师。
