这里说的很明确，跟随丘福出征的其他四位将领，只有李远和王聪在那次军事会议上，极力反对丘福贸然出击的作战计划，王忠和火真是没有反对的，所以说他俩在战死后不但没有得到死后追封，反倒是因罪被除去了爵位，其实这两人也是够冤的啊，也为国捐躯力战而亡了，但是死后还是戴罪之身。
所以说，当丘福说出自己要执行斩首计划的时候，明军的高级将领并非出现集体反对的情况，也就说说，这个计划，在当时的明军将领层中，是得到一定认可的，风险和机遇并存嘛，打仗哪有十拿九稳的事情，在这种情况下，丘福开始实施自己的战术计划了。
只是丘福在执行此冒险计划的时候，一开始就错了，他毕竟是全军主帅，怎么可以在这个时候亲自担当先锋军呢？而且还把其他四位主要将领也带着，没有留下一人在后方统领全局，而且不是说明军主力尚未集结吗？那么其他各路领兵的将领是谁？这里历史上没有记载，按理说，就算当时丘福在多么轻敌，也不至于不安排一个统领后方的将领啊，此战明军就是在统帅阵亡，没有指挥的情况下，被鞑靼部击溃的。所以个人认为，此战明军战败，根本的原因是丘福在错误的位置做了正确的事。
