都布可汗阿史那社尔为了报国仇，收复失地，不顾各部落酋长的劝阻，决定攻打薛延陀。阿史那社尔挑选5万精锐骑兵进攻薛延陀，久战不胜，士气低落，最终溃败。阿史那社尔逃到西域高昌国，身边只剩下1万士兵，他又与西突厥不和，所以归降了唐朝。
李世民高兴坏了，任命阿史那社尔为将军，又将衡阳长公主嫁给他。其后阿史那社尔跟随侯军集出征，平定了高昌国。诸将都争相拿走战利品，而阿史那社尔认为没有朝廷诏令，所以不敢擅自取走一物。后来朝廷下诏让阿史那社尔自取战利品，他才敢拿战利品，而且拿走的都是很差的东西。李世民欣赏阿史那社尔的廉洁，又特意厚赏了他，并给他升官进爵，封他为毕国公。
古代中国东北有个叫高句丽的国家，不臣服中原王朝，隋炀帝几次出征高句丽，都无功而返，并且耗死了隋朝。李世民决定征服高句丽，亲自率军出征。阿史那社尔跟随李世民出征高句丽，中了流矢，他忍痛拔去箭头，没有包扎治疗，就继续战斗。部下受到激励，人人争相奋战，都立了功劳。
