代王是高帝在世诸子中年龄最大的一位，为人仁孝宽厚，太后薄氏一家谨慎温良。立年长的本来就名正言顺，更何况代王又以仁孝而闻名于天下呢！于是，大臣们共同议定拥立代王刘恒为帝，并派人召代王入京。
刘恒见到使者，一开始并不相信。代王府的属臣们意见也不统一：郎中令张武等认为有诈，提议以有病的名义给推辞掉，以观察情况的变化；而中尉宋昌认为刘氏江山稳固，不必有所顾虑。争论的结果是决定入京。
为了以防万一，刘恒在向长安进发的过程中一步步小心从事，深怕中了计，丧命黄泉。一是派舅舅薄昭先到长安探听虚实，二是到离长安城五十里的时候，又派属下宋昌先进城探路。宋昌到达渭桥，丞相以下的官员都来迎接。宋昌到高陵回报刘恒，于是刘恒行进到达渭桥，群臣以臣礼拜见刘恒，刘恒亦谦逊回拜。
太尉周勃进言说："要求赐片刻时间秘密禀陈。"
