永历帝名朱由榔，是桂王朱常瀛的儿子，后来继承了桂王王位，隆武帝被俘后他在广东肇庆被大臣们拥立登基称帝，史称永历帝，是明朝最后一位皇帝。他将明朝存在的时间向后延续了十六年之久，最后被吴三桂从缅甸押回昆明杀害。
胸怀大志的隆武帝朱聿键登基后，手握兵权的郑芝龙却阳奉阴违，只想守住自己的根据地而不思进取，而且还私下与清军媾和，准备投降清军，最终导致隆武帝被清军俘虏，隆武政权随之崩溃。此时，清军顺势南下，占领了福建，而广东则成了抗清的最前线，而桂王朱常瀛在1643年因躲避农民军从封地衡州逃到了广西，与广东近在咫尺，所以朱由榔即位称帝可谓占尽了地利。
另一方面，朱由榔也占了天时，他的父亲老桂王朱常瀛是万历皇帝的儿子，在明光宗朱常洛和福王朱常洵之后，以桂王朱常瀛的血缘最为尊贵，而朱常瀛于此前已经病死，传王位给朱由榔的哥哥朱由，可惜朱由继位不久就去世了，朱由榔得以继承了桂王王位。
在人和方面，朱由榔得到了南明大部分大臣的支持，主要有两广总督丁魁楚、广西巡抚瞿式耜、巡按王化澄等地方实力派的支持，虽然几乎与此同时，一些南明大臣们还拥立了隆武帝的弟弟朱聿鐭在广州即位，史称绍武帝，但是绍武帝的支持力量仅限于广东一隅，并没有得到南明大部分地方势力的承认，而且很快绍武政权就被清军消灭，而永历帝在南明各方势力的维持下得以与清朝抗衡，是为人和。
由此可见，在崇祯皇帝自尽之后，明朝还有弘光、隆武、永历三位皇帝分别建政与清朝抗衡，而他们之所以能从众多的明朝藩王中脱颖而出，天时、地利、人和三者缺一不可。
参考文献：《明季北略》、《明季南略》、《南明史》
