"因为嫂子不贤良，我酒醉后杀了她，因此与哥哥庞柔的恩情关系早已断绝；马超有勇无谋，兵败投蜀。我与他各事其主，大义也已断绝。我现在是感念大王对我的恩情想要报答才要求出征的，绝无二心。"
曹操答应了他的出征请求。
庞德令人打造了一口棺材，令人抬着随军出征。在战场上，他大战关羽，令素来高傲的关羽也不由地称赞他。后值连天大雨，关羽利用襄江水，击败曹军，生擒于禁和庞德。跟随曹操达三十年的于禁求饶投降。庞德却英勇不屈，从容就义。
庞德为关羽所杀之后，曹操非常悲痛，加封庞德的两个儿子为列侯。魏文帝曹丕继位，赐予庞德壮侯的谥号，以表彰其忠勇，又赐给其子庞会等四人为关内侯的爵位，各食邑一百户。
