洪武二十二年冬天，一名镇守云南的将领来到京师朝见朱元璋，朱元璋在奉天殿召见了他。这位将领回到京师，让朱元璋激动万分，除了赏赐黄金二百两、白金五千两、钞五百锭、彩帛百匹外。此人离开京师时，朱元璋拍着他的肩膀感慨地说道，"使我高枕无南顾忧者，汝英也！"
这位将领就是朱元璋的养子沐英。史书记载，朱元璋的养子有二十多个，"以为将帅之储备，或为监军。"与朱元璋出身一样，沐英自幼生活艰难，8岁时被朱元璋收为养子，改姓朱。
沐英来到朱元璋身边时，朱元璋还没有孩子，他和马氏像对待自己孩子一样照顾沐英。可以这样说，沐英是兵营中长大成人的，年仅18岁时就成为了朱元璋帐前都尉，开始了军旅生涯。
