除了改造连弩，马钧还改造过当时战场上使用的一种"发石车"。曹操攻打袁绍时，就使用过发石车，可是马钧认为它只能单发，效率太低，又害怕敌人以湿牛皮来挡住石头，就在发石车原来的基础上，设计一种新型的轮转式发石车，不但弥补了之前的缺陷，能接连不断发射石头，还可以将石头发射出几百米远。
可惜的是，马钧的机械制造术并没有引起当时朝廷的重视，从少年到老年，马钧竟终生不得重用！
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