雍熙三年，宋太宗决定对辽用兵，收复五代十国时期，被后晋皇帝石敬瑭割让出去的燕云十六州。此时名将潘美被任命为西路军主帅，杨业为西路军副帅，两人前期进攻顺利，先后收复四州。后来赵光义主力军失败，决定放弃征辽，并决定让西路军掩护四州百姓撤退，留给辽军四座空城。正是在这时候，杨业被赵匡胤派来监视杨业的王侁、刘文裕二人害死了。
两人逼迫杨业率军和辽主力军作战，并答应在刘家谷设伏，一起歼灭辽军。而当杨业把辽主力军诱惑至刘家谷的时候，王侁、刘文裕二人早已带着逃之夭夭，只好孤军奋战。二郎杨延玉当场身死，杨业不敌被俘。辽军碍于杨业的名气，本来想招降他的，但是杨业为感激赵光义的知遇之恩，绝食三日而死。
至于王侁、刘文裕坑死杨业是出于嫉妒，还是受到了皇帝的指使那就不得而知了。自杨业、杨延玉死后，杨家将就仅剩杨延朗了。杨延朗和他的父亲杨业非常像，在杨业死后他很好的守住了大宋的边关，抵抗住了辽的入侵。后来在澶渊之盟，辽宋达成和议，此后进入了和平时期。杨延朗此后很少经历战事，而宋真宗对他也格外宽容，得以寿终正寝，享年75岁。
在杨延朗之后就是儿子杨文广，也是最后一代杨家将。杨文广继续父辈的军事事业，但他不再是抗辽，而是讨伐贼寇和抵挡西夏。杨文广历经三朝皇帝，相对来说三草都相对和平，并没有经历太惨烈的战事，前期从军，后期从政。杨文广晚年又回到了杨家将待过的边关，而此时宋辽边境再起争端，正当杨文广准备大展身手的时候病逝了。
