不过，为了维护专制统治，历代清朝统治者仍拒绝"睁眼看世界"，一些先进技术也被他们敝帚自珍，不加以大力生产。晚清时期，安逸了200多年的清军早已忘了当年的辉煌，除了八旗军以外，最普遍的便是"面黄肌瘦"的绿营兵。严格来说，绿营兵的职责不是打仗，而是维护社会治安，类似于巡逻警察那样，每个地区放上几百个人就足够了。
虽然和平时期还好，可一旦爆发战争，征调绿营兵就是一个天大的难题。另外，绿营编制内兵是一个肥差，普通士兵也许几个月没见过军饷，但绿营兵却可以每天吃香的喝辣的，他们每天无所事事，在营里赌博抽大烟，供他们玩乐的金钱都是其他士兵的军饷。在大沽口之战中，一将领为咸丰皇帝上奏的奏章中写道：为鼓舞士气，已经补足历年欠饷。
