正是因为明朝对朝鲜王朝有再造之恩，所以朝鲜王朝对明朝感恩戴德，对明朝忠心耿耿。
到了明朝末期，满清崛起并入侵明朝。朝鲜王朝本来打算出兵援助明朝，但朝鲜王朝的国力实在相当有限，而皇太极又进军神速，率先征服了朝鲜王朝，朝鲜王朝第十六代君主李倧被迫断绝与明朝宗藩关系，停用明朝年号，改用清朝年号。
不过朝鲜王朝对明朝是最忠心的，没有真正臣服清朝。1649年，朝鲜第十七代君主孝宗李淏继承王位，此时清朝刚刚入关，南方还有偏安的南明朝廷在对抗清朝。朝鲜孝宗李淏深知明朝对朝鲜王朝有再造之恩，跟文武大臣商议后，他决定策划反清复明。
朝鲜孝宗倾尽国力扩充军队，可惜朝鲜王朝的国力实在弱小，即使已经建立了一批可战之兵，但仍未寻找到有利机会实施反攻清朝的计划。1659年，朝鲜孝宗病死，朝鲜王朝反清复明的计划被迫取消。
