朝鲜王朝建立于1392年(洪武二十五年),开国君主是朝鲜太祖李成桂。李成桂原本是高丽王朝大将军,后来逐渐掌握了高丽实权。在清除了朝廷内外异己之后,李成桂于1392年(洪武二十五年)篡位称王,高丽王朝灭亡,朝鲜王朝建立。
李成桂深知明朝的强大,对明朝俯首称臣,成为明朝藩属国,国号"朝鲜"就是朱元璋所赐。
朝鲜王朝初期在太祖李成桂、太宗李芳远、世宗李祹、世祖李瑈等几位有为之君的统治下发展到极盛。到了朝鲜第十一代君主中宗李怿继位,朝鲜王朝开始衰落。明朝万历年间,朝鲜王朝隔海相望的日本实际统治者丰臣秀吉,向朝鲜王朝发动侵略战争,朝鲜王朝国土沦陷、国都城破,几近亡国。
当时明朝在位的万历皇帝,本着宗主国的义务,派大军支援朝鲜王朝,几经艰辛终于把日本军队赶出朝鲜王朝,朝鲜王朝成功复国。