缺乏姚广孝的顶级谋略支持，朱棣不可能实现"以一隅敌一国"，也就不可能有后来的永乐大帝。
1402年（建文四年），朱棣称帝之后，将姚广孝列为靖难第一功臣，给予非常高的礼遇，最令人震惊的是，"帝与语，呼少师而不名"，明成祖每次与姚广孝交谈，都称他为少师，而不直呼其名，换言之朱棣都要避讳姚广孝名字，足见朱棣对他的尊重程度，可能古今唯一吧。
尽管是靖难第一功臣，但姚广孝却一样不取，深藏功与名，低调淡泊，获赐的黄金全部分发给宗族乡人。已经还俗的他，依然居住在寺庙中，上朝时便穿上朝服，退朝后仍换回僧衣。
此后，明成祖往来于南京、北京之间，并几次征伐蒙古，姚广孝都留在南京，辅佐太子朱高炽监国。1407年（永乐五年），姚广孝又奉命教导皇长孙朱瞻基。
