朱元璋晚年，长子太子朱标、次子朱樉、三子朱枫先后去世，故四子朱棣不仅在军事实力上，而且在家族尊序上都成为诸王之首。
按理说应该朱棣继承皇位，但是朱元璋选择了自己的孙子朱允炆。朱允炆一登基就开始削藩，对朱棣造成了巨大的威胁。
为了生存，朱棣以尊祖训、诛"奸臣"齐泰、黄子澄，为国"靖难"为名，誓师出征，号称清君侧。最后打败了朱允炆，成功登基称帝。
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