起初，沙俄只是派人在黑龙江流域进行勘察，当他们发现这一地区根本看不到清军影子的时候，就断定清政府在这里的控制力很薄弱。
到了十九世纪50年代，清朝内部爆发了"太平天国起义"，原本驻守在黑龙江和吉林地区的大部分清军都被抽调到南方去镇压太平天国，清朝在黑龙江流域的控制力更进一步下降。俄国远征军趁机进入了黑龙江下游地区。
对于沙俄这种"不请自来"，贸然派兵进驻大清国领土的行径，清政府自然是强烈抗议。不过对清朝而言，南方的太平天国才是真正的心腹大患，为了保住中国本土，清廷只好暂时忍受沙俄军队在北方胡作非为，甚至是在必要的时候选择牺牲边缘地区。
"第二次鸦片战争"(1856年-1860年)爆发后，英法联军步步紧逼，清政府面临空前的困境。关键时候，沙俄方面派人出来以调停人的身份在清朝和英法联军之间进行斡旋。
