薛万彻投靠李渊之后，为他立下了赫赫战功，当时的太子李建成非常欣赏薛万彻，并且将他收入自己的东宫视为心腹，后来秦王李世民发动了玄武门之变，把李建成给杀了，薛万彻闻听太子死讯后，率领2000精兵前来攻打玄武门，但是李世民也不是吃素的，其麾下士兵拼死守护，薛万彻久攻不下，于是他转身要去攻打秦府，秦府将士闻听后非常害怕，好在这时尉迟敬德，拿着李建成跟李元吉的人头赶到了，薛万彻手下士兵见到自己的主子已死，无心再战，便开始四散奔逃，薛万彻见大势已去，只好率领着数十骑兵逃往了终南山。
薛万彻逃到终南山之后，李世民非但没有派兵清剿，反而非常赏识他的忠义与勇敢，多次派人前去安抚，后来薛万彻终于被打动，从山中返回从此效忠李世民，李世民登基后，封薛万彻为副将，跟着他哥哥薛万钧一起进军突厥，薛万彻因作战勇猛立下大功，被封为灵州大都督。到了贞观十八年，薛万彻的官职已经坐到了左卫将军，而且还娶了李世民的妹妹，丹阳公主为妻，因此被加封为驸马都尉，按理说这本来是一件天大的好事，然而这位丹阳公主却给薛万彻出了一个难题：她因为嫌弃薛万彻是个粗鲁的武夫，而拒绝跟他同床共枕。这样一来让薛万彻感到非常难堪。
不久后，消息传到了李世民的耳朵里，他不禁暗自笑道：这个薛万彻，带兵打仗一身的本领，到了自己媳妇这里却摆不平了，照这样长期下去可不行，那岂不成了天下人的笑话了吗？于是他决定亲自出马，帮自己的妹夫一把，要说到掌控人心，不得不佩服李世民的本领，他一下就猜透了妹妹的心思，于是摆下酒宴请当朝的驸马们喝酒，他提前跟这些驸马们打好招呼：一会儿会让大家一起玩个游戏，并让他们有意输给薛万彻，帮他挽回颜面。这些驸马们一听便明白了皇帝的心思，非常配合的上演了一出好戏。
丹阳公主看到自己原本粗鲁愚钝的丈夫，竟赢了在场的所有驸马，于是心花怒放，顿时对丈夫充满了敬意，从此她再也不为难薛万彻了，两人成了一对恩爱的夫妻。
