元末明初，元顺帝妥欢贴睦尔眼见不敌来势汹汹的明军，直接带着余部逃回了大漠老家，北逃的元朝政权被称为北元。此时的元朝虽然已经灭亡，"引弓之士，不下百万众"。可见北元实力尚存，对明朝北部边境仍然形成了严重威胁。洪武年间，朱元璋就三番两次地派遣军队对北元势力进行征讨，然而由于补给困难、敌踪难寻等原因，效果一直不太理想。
之后，朱棣分别于永乐八年（1410年）、永乐十二年（1414年）、永乐二十年（1422年）、永乐二十二年（1424年）先后五次亲征漠北，除了第二次的目标是瓦剌之外，其余四次都是以鞑靼为主。
永乐皇帝五征漠北都是为了打击漠北残余势力采取的军事行动，沉重打击了北元残余势力，使得明朝北部边境威胁得以缓解，但并没有从根本上解决北方的威胁。
五征漠北却间接促使了瓦剌的崛起
