打败之后的瓦剌立即认怂，次年向明朝进贡马匹谢罪。不久后，马哈木去世，其子脱懽继位。而之后由于鞑靼太师阿鲁台多次犯边，朱棣又进行了三次北伐，阿鲁台一次逃跑，两次大败，鞑靼实力进一步受损。
朱棣去世之后，宣德、正统年间，为了弥补朱棣连年征战造成的亏空，加上北元余孽势力大损，明朝没有继续发动大规模北伐，这一时期瓦剌不断征讨鞑靼，实力大涨。
宣德九年（1434年），脱懽击杀鞑靼太师阿鲁台。正统初年，脱懽又击杀了瓦剌的其他两部首领贤义王和安乐王，从而一定程度上统一了蒙古帝国，并立黄金后裔脱脱不花为可汗，自立为丞相。
正统四年（1439年），脱懽死，其子也先继位，称太师淮王。至此，瓦剌已经重新崛起为明朝北方的大患。
正统十四年（1449年），也先大举攻明，宦官王振挟英宗亲征，败于土木堡，明英宗被俘，史称"土木堡之变。"
