永乐五年七月,四十六岁的徐皇后忽然身患重病,竟至不起。重病中,她只有一件心事,就是劝说明成祖要爱惜百姓,广求贤才,对宗室诸王要恩礼有加,不要骄宠后妃的外家。她还嘱咐长子、被立为皇太子的朱高炽说:"我一直牵挂着北平城中将士们的妻女,当年,是她们披甲荷戈浴血奋战,才守住了城池。可惜皇上北巡时,我未能随行去北平加以抚恤。我死后,望我儿能替我了却这桩心愿。"
徐皇后死后,明成祖很是悲恸,特地在灵谷、天禧二寺之间,设下大斋,命文武群臣前去祭悼,并追谥她为"仁孝皇后"。六年之后,明成祖在北平附近的昌平建成长陵,将徐后灵柩移葬长陵。
徐皇后有一胞妹名叫妙锦,同姐姐性情相似,端静有见识。明成祖知道后,为感念徐皇后的情义,想聘娶妙锦为继后。但是妙锦不肯,成祖几次三番派遣女官宣诏,妙锦仍是不从,她说:"我相貌平常,无妇容,不足以充入六宫备选,望奏明皇上,另选佳人。"女官再三相劝。妙锦坚不从命。竟削发为尼。明成祖十分懊丧,从此不再册立皇后。