历朝历代，太子洗马的品级都不算很高，秦汉时期的洗马一年也就六百石，与郡丞、县令类似，然而既然朝廷规定高门显贵的子弟才能做洗马，这个职缺自然非同一般。
与当年的越王勾践不同，后来的洗马可不是什么弼马温，早期的太子洗马是太子马匹的前驱，也就是太子出行时候，太子仪仗马匹前方的先导，不仅是太子仪仗的门面，也要负责开路，而在汉朝时期，洗马就已经开始主要负责辅佐太子处理事务了。
魏晋时代，太子洗马的只能新增了"准秘书郎"的相关职务，执掌典籍图书，兼"掌皇太子图籍经书"和"释奠讲经"，也正是从这个时候开始，洗马这个职位，日常更多是与各种府库珍藏的典籍图书打交道，而不是跟马打交道。
