南朝梁时，洗马隶属于典经局，执掌当时的公文信札，而且这个时候的洗马之位虽然品秩不高，但规定仅有士族名门的子弟才能够担任，而北齐则在典经坊设洗马二人，职能与南朝也基本上是一样的。
隋唐之际，在司经局之下置洗马之职，掌管书籍，唐高宗曾一度将其改名为司经大夫，不过没多久又改了回来，洗马这一东宫属官，后来的王朝一直沿置，直到明朝末年。
清朝建立之后，在司经局虽然也置洗马的职位，满汉各一人，从五品衔，不过由于清代基本不再公开册立太子，所以洗马也就失去了原本的位置，不再是太子属官，而清朝翰林院的人若是要迁转调任的时候，通常会在这个职位上过渡一下，张之洞就曾做过洗马。
虽然洗马的起源起源于勾践在吴国受辱的经历，但事实上，古代尤其是早期的洗马是非常荣耀的职缺，并不是什么人都能做洗马的，正如前文所说，魏晋时期，只有士族名门子弟才能去做洗马，寻常人没有这个资格，而之前的汉朝，规定仅有卿大夫世家或者秩禄二千石以上官职家的子弟才能担任洗马的职位。
