在君主制的封建王朝中，一个人在不和法理的情况下夺取君主的位置，或者是夺取君主的管辖权，这就是篡位。而在封建时期，篡位是要灭九族的大罪。就算是篡位成功，后世也会骂到其身不正，遗臭万年。
但是若是篡得好的话，也是可以流芳百世的。就如赵匡胤取了三岁小儿的皇位开创宋朝，虽说名声不好但在乱世情有可原。李世民杀兄逼父夺得皇位，但是其在位时励精图治，勤政爱民。后世也为其开脱。
有这样一位皇帝，他在晋朝的时候篡位夺权明目张胆，但是却也被人称一句"千古一帝"。这个人就是刘宋的开国皇帝，刘裕。究其原因不过是晋朝也是晋武帝司马炎篡了曹魏的皇位得来的，且刘裕还统一看整个南方地区，与当时的卑微足以抗衡。
