朱家的朱能早年任燕山中护卫副千户，是燕王朱棣麾下猛将，靖难之役期间夺取北平九门，先后击败耿炳文、李景隆，俘虏平安，收降十万南军，朱棣登基后封其为成国公。永乐四年（1406年），朱能征讨安南，不幸病死于军中，爵位由其子朱勇（ 土木堡之变时为保护明英宗朱祁镇而死）继承。
成国公一系，世代主管京营，共传承一十二代。1644年，末代成国公朱纯臣主动向李自成献齐化门（即朝阳门），并上表劝进，讽刺的是，李自成却将他处死抄家。
张家的张玉和朱能一样，早年是朱棣麾下，官居燕山左护卫指挥佥事，靖难之役时先大败南军主帅耿炳文，再在郑村坝、白沟河两次击败李景隆。建文二年（1400年），东昌之战时，张玉为救被围的朱棣，力战而死。朱棣登基后，追封张玉为荣国公。
张玉之子张辅在靖难后也因功被封为新城侯，征安南设交趾布政司后，受封英国公，正统十四年（1449年），和朱勇一起，死于土木之变。
