直到公元763年，宝应二年，大唐西部的吐蕃见唐王朝不堪，趁机进攻，捞取好处。他们攻占了泾州，泾州刺史高晖被俘投敌，引贼深入京畿，劫掠奉天、武功，逼近京师。大唐太子唐代宗出奔今河南省三门峡市。
结果无计可施的大唐天子只好再次启用郭子仪。郭子仪二话没说就出来。不过上次郭子仪被罢职后，旧部散失殆尽，这次受命出征，只访求到旧部20人。没有战马，只得借用农民耕田牲畜以代。
没办法，郭子仪只好见机行事，他派出人马在长安附近虚张声势，白天打鼓扬旗，晚上点起火堆，又派人进城找了几百个少年在大街上打鼓，大叫大嚷。最后极具戏剧性的是，长安城里的吐蕃兵听说郭子仪率军将至，便一哄而散的弃城跑得一干二净。
后来唐代宗还京后赐郭子仪铁券以记功。
