公元前200年，西汉王朝的长乐宫落成，叔孙通向刘邦建议，正式启用他修订后的"朝仪"，刘邦无可无不可地答应了。
整个朝仪如下：
文武官员由礼仪官引导，顺序进入殿内，分为左、右两班，跪于两厢。皇宫近卫军站在文、武百官之后，然后是今天影视作品中经常能够见到的"镜头"--一大串的官员一连声地高喊"皇帝驾到"，声音由远而近，刘邦也在众人的簇拥之下，坐着辇车缓缓而出。一见皇上驾到，文武百官立即各按官职的大小，背出一套听起来叫人肉麻的贺词，然后，酒宴开始。与以往"醉或妄呼，拔剑击柱"的情况迥然有别，那些文官们就不用说了，那些平日里桀骜不驯的大将军们也一个个都趴在地上，再仰颈抬眉往上看(读者不妨与晏子、商鞅见国君时的情景比较一下)，整个宴会进行过程中无人敢高声喧哗，乐得刘邦连声说："我到了现在才知道当皇帝的威风！"
从明朝开始，侍读学士都改为"跪读"学士了，他们给皇上讲课时都只能跪着，而连站着的资格也没有了。
