1853年太平天国定都天京后，罗大纲攻下了镇江并驻守那里。清军打不过罗大纲，于是去向上海英领事阿礼国请派兵舰救援，接着清军躲在英舰后面一起向镇江杀来，罗大纲在鸦片战争中恨透了他们，等他们一靠近，炮台立刻开炮，太平军从四面八方集中一起，几千名战士奔上上制高点，另一部分奔向江边，罗大纲骑着战马，沿着阵地奔驰，往来指挥，英舰被这阵势吓到了，知道开打肯定吃亏，于是开溜了，被甩下的清军被罗大纲打得屁滚尿流。此战后英军表示严守中立。
清朝钦差大臣向荣不甘心失败，派江南提督邓绍良带兵来攻镇江，企图先攻陷镇江，然后再攻陷天京、扬州，因此日益增调水陆兵来攻。邓绍良部清军在镇江城外烧杀抢掠，民愤极大，罗大纲抓住机会，派勇士六百人，手拿火具，突然从城中冲出，火攻清军大营。
火箭火罐等物一齐抛放，天热风猛，清军七座营盘，登时被烧。罗大纲乘机指挥太平军掩杀过去，清军还有五营未被烧，但兵心也都慌乱，瞬间溃散，邓绍良率残兵窜走丹徒镇。此战罗大纲立了大功，被提升为冬官正丞相。而此时太平军的中上层领导都封王封侯了。
