徐达率军从应天出发后，一路北上徐州，攻入山东，缓步推进，历时半年占领山东全境后。挥师进入河南，进攻开封，同时命令邓愈从襄阳进攻河南，策应主力大军。
历时一个多月，平定河南，随后进攻潼关，迅速扫平陕西、甘肃等地。随后徐达率师北上，进攻元大都，于1368年八月二日，占领元大都，元朝灭亡。
我们对比一下，岳飞相比于徐达，有两个优势，一是南宋当时控制的土地明显要多于朱元璋，四川全境和陕西一部分还掌握在宋军手中。第二个优势就是两河的民间义军，心向王师，群起配合岳飞的北伐战争。
但是岳飞比徐达的劣势多更多，而且都极为致命，这也是决定了岳飞北伐失败的原因。而且基本可以说，岳飞及时北伐收复开封，也基本没有收复幽云十六州的可能。
第一个方面，南宋朝廷在主战、主和之间摇摆不定，基本大方针是主和，不时的主战不过是为了自保。这就导致无法做到同仇敌忾，上下一心，集中力量投入到北伐中，赵构的主和思想，决定岳飞的注定失败，同时助长了奸佞陷害岳飞的阴谋。
