我国现存最早的虎符名叫"杜虎符"。它于1973年出土于西安郊区的北沉村，现存于陕西历史博物馆中。
"杜虎符"长9.5厘米，高 4.4厘米，厚 0.7厘米，正面突起如浮雕，背面有槽，虎作走动形，昂首，尾端卷曲。虎身有错金铭文九行 40字，"兵甲之符，右在君，左在杜。凡兴士被甲，用兵五十人以上，必会君符，乃敢行之。燔燧之事，虽毋会符，行也。"
这段话把虎符的使用方法交代得非常清楚，只要用兵超过50人，必须要见到帝王的右符，方可调动。但如果遇到点燃烽火等紧急情况时，则不必勘验合符也可调兵。
虎符发展到唐朝时，因李唐王朝的太祖名叫李虎，避讳"虎"字，特下令改虎符为鱼符。不仅虎符的名称改变了，连形制也做了较大的改动。
