?影视剧醉打金枝剧照
神策军本是玄宗拓边的后期才新设立，驻扎远在河湟高原，属于一支偏远的边军。由于平定安史各种抽调兵马支援才辗转进入中原，实际这支边军人数并不多。代宗李豫出逃陕州时，通过鱼朝恩调遣及时赶来护驾，然后跟皇帝回长安一直留着，起初驻守在城北北苑，所以后来成为固定的北军（古代京师防御分南北两支军队从汉朝就开始，任何朝代的皇宫都位于京城的北部，所以北军往往比南军起到的作用更大）。由代宗李豫和李泌对神策军进行改编，到德宗李适与李泌进一步完善，最后将神策军扩编到二十万人左右。
扩编神策军也并非全是新招人手，也有把其他地方兵力划入神策军，还有结合恢复府兵制方式进行吸收世家子弟扩充的，以此希望保障兵源（府兵过去是家庭世袭方式，且兵农合一，一是适当恢复府兵构成，一是让神策军融合府兵特色，目的都是充分保障这一队伍的兵力），总之，两代皇帝共同努力，终于使神策军成为唐朝后期最庞大的一股军事力量。
