吴王阖闾却摇头道；"寡人怎能这样做，不可不可。"要离却说道："大王对我的爱护之心我内心十分明白，但是为了国家而付出这些代价，是我自己愿意的。"面对要离的坚持吴王阖闾最终答应了。不久后，吴国就到处传言吴王阖闾王位来的不是正路，是个心狠手辣的昏君。吴王阖闾听到后十分生气，下令彻查却查到要离身上，就命人砍了他一条手臂。要离因此大骂吴王阖闾并在事后逃离吴国，吴王阖闾见此就杀掉了要离的妻子。
要离的事情在吴国的刻意宣传下，让其他国家都知道了，所以当要离投奔卫国，要求庆忌为他报仇时，庆忌果然没有丝毫怀疑地就接纳了要离。
庆忌因为要离武功高强，加上两人彼此有着共同的敌人，所以当要离劝说庆忌讨伐吴国时，庆忌毫不犹豫地就答应了。在去讨伐吴国的路上，要离作为知道吴国情况的人被庆忌所看重而贴身伺候，并且对要离没有丝毫防备。当要离接近庆忌后，并没有立刻动手，而是等到他和庆忌一起乘船的时候，要离才趁着庆忌神情放松的一刻，举起矛用尽全身力气从庆忌的背后刺穿了过去。庆忌被刺穿胸膛后，立刻就不行了，庆忌的侍卫要拿下要离，却被庆忌所阻止。庆忌说："要离敢刺杀于我，其行为堪称勇士，既然如此就让他走吧。"说完庆忌就因为伤势过重而死掉了。
而此时的要离完成了吴王阖闾的要求后，想到自己为了国家做出的牺牲：自己断了一臂，妻子死了，家也毁了，活着又有什么意思呢？不如就此死去，就这样要离在完成任务后自杀身亡。
