公元710年，唐睿宗以幽州镇守经略节度大使薛讷为左武卫大将军兼幽州都督，这是唐朝第一次设立节度使。不过这时候的节度使，和北周时期的职能差不多。不过到唐玄宗时期，节度使又兼所在道监督州县之采访使，集军、民、财三政于一身，超过魏晋时期的持节都督，时称"节镇"。从之前只掌握军权，到后来掌握军权、民政权、财权，这样的职位不可能不独立。当然，唐朝的节度使之所以会出现这种转变，也是有原因的。
大家都知道唐朝的实力非常强大，不断对外扩张，国土非常辽阔。不过这种领土扩张在王朝时期强大的时候还是可以维持的，一旦实力减弱，就很难维持。为了维持这种辽阔的领土，唐朝开始想新的办法。唐朝初期的府兵制、均田制到了中期都开始崩溃了，所以唐朝想要继续维持强盛的状况，必须用新的制度。这就是节度使制度出现的原因，最初的时候适应了时代的发展。
当时的节度使制度解决了很多问题，首先是府兵制变成了募兵制。各地自由招募士兵，各地招募的士兵肯定是忠于地方。如果是在边疆设立藩镇的话，这些士兵肯定会誓死保卫自己的家乡。这样唐朝不仅减少了军费开支，还解决了士兵招募问题，更重要的是维护了边境的稳定。既然这种制度很有效，之后唐朝就开始大力推广，在边疆地区设立了众多节度使制度。这就是唐朝节度使众多的原因，不过最初也只是在边境地区。当战争发生的时候，节度使要掌握民权和财权。如果战争一直进行的话，他们就会一直掌握这些权力。时间久了之后，地方的大权就全部被节度使掌控了。
所以才有安禄山这个胡人，当了节度使之后，竟然敢调戏太妃杨玉环。
