到了唐代袜子制作变得更加精美复杂，织工们更多使用锦缎来制作锦袜。关于锦袜更是有一个传说，据说杨贵妃被缢死时，曾遗下一只锦袜，被当地旅店的一个老板娘捡到。过路之客如欲观赏，必须付于百钱，老板娘因此而致富。大概杨贵妃穿过的袜子无比奢华，才让许多人有窥视的欲念，从而令老百姓致富。幸运的是今天我们还能看到1300多年前唐代女性穿着的锦袜实物，因为曾在新疆吐鲁番地区的唐墓中曾有出土。这双千年前的锦袜是以华丽的花鸟纹锦制成，整块料子在鲜艳的红地上用八种不同颜色的彩线构成图案，组织紧密，配色协调，花鸟形态活泼生动，无论从组织技术或花纹设计上看，都具有很高的水平。
而经济繁华的宋代出现了裤袜，从江西德安出土的绸女裤袜来看，这种袜子一般呈圆头形，并钉有两根丝带，袜脚下缘缝有一周环绕的丝线，中间用丝线织成袜底。整体来看袜子造型轻巧别致，耐穿美观，是当时时尚界的先锋。
时光步入元代，随着棉花种植的推广，这一时期人们穿的袜子更多是棉袜了。明清时期百姓们一般多穿的是棉袜和羊绒袜，贵族则穿的是绸缎袜。到了近代随着西方文化的输入，丝袜开始流行于上海、北平等大城市，传统的绸袜、罗袜也慢慢退出了历史舞台。
