原来，这些牛马的口舌之内设有诀窍机关，诸葛亮看到魏军络绎不绝的木牛流马，心中暗喜，派1000名士兵打扮成魏军模样混入魏军的运输队，暗中扭转木牛流马的口中舌头，使之不能行动。
之后，正当魏军疑惑之际，诸葛亮又派500名士兵扮成鬼神模样，再将木牛流马之舌扭转过来，且一边放烟火一边驱牛马而行。最后，魏军见状都惊得目瞪口呆，以为诸葛亮真有鬼神相助，便不敢追赶。就这样，魏军所运粮草，都成了蜀军囊中之物。
后来，司马懿得知中计，不由大怒，速率兵追赶。但不料，途中却遭到了蜀军埋伏，险些丢了性命。在仓皇间，司马懿心生一计，将头盔弃于东林，自己向西林逃窜，这才得以生还。根据记载中的描述，木牛流马类似永动机，不吃不喝还能走。
这显然不符合力学原理，因为，不需要能量的全自动机械是不可能存在的，所以，很多人都怀疑木牛流马存在的真实性。
