马超投奔张鲁后，急于立功表现，于是主动请兵进攻刘备，攻打葭萌关。葭萌关守将不敌，只能向刘备求援。刘备听说马超带队前来，于是命张飞前去迎战，自己也亲自去为张飞压阵。两军对阵，马超出面挑战。刘备使出疲敌之计，先让张飞不要出战，等到中午了，马超军队疲惫再命张飞出击。张飞得令，快速冲下关去，和马超发生交战。然而尽管张飞养精蓄锐一上午，也没能在对阵中占得优势。
刘备见马超与张飞交手，作战勇猛，大夸马超为虎将。张飞的实力刘备是知道的，但他仍然担心张飞不敌马超，害怕张飞受伤，鸣金收兵，让张飞回军。可见，刘备对马超是有多么的欣赏，竟然会担心张飞不敌受伤。而事实上，除了刘备，诸葛亮对马超的评价也是世之虎将，只不过后来为了劝阻关羽入川挑战，诸葛亮才把对马超的评价降了一个等级。
总结
综合来看，虽然曹操认为赵云是虎将，东吴认为关羽是虎将，但是刘备和他们的看法都不一样。刘备心目中真正的虎将另有其人，而这个人正是马超。
（本文主要参考三国演义）
